Librariile 'ITG3200.h';'Stepper.h';'I2CDev.h' nu fac parte din librariile ce insotesc Arduino si au fost preluate de pe internet de pe site-ul github.com
O parte din formulele folosite pentru calcule si conversii au fost de asemenea preluate de pe internet.

Rolul realizatorilor proiectului :

Ceuca Laura: principal realizaor al proiectului
Solyom Stefan :consultat in diverse probleme pe parcursul realizarii acestui proiect