HyTestBuilder

介绍

HyTestBuilder是一款基于工业以太网的液压测控系统开发平台软件
老版本请看 HyTestBuilder_old
测试用例请看HyTestBuilderTest
更新日志请看修改日志

软件架构

参见《基于工业以太网的液压试验台测控软件系统研究》论文。

安装教程

0. 预处理

   • 安装winpcap
   • 检查本机是否有 SDK for VS C++(可能会导致无法调试)

1. 添加引用

   • 添加HyTestRTDataService.dll服务引用
   • 添加HyTestEthercatDriver.dll驱动引用

2. 配置

   1. 在主窗体添加HTConfigManager控件。
   2. 右键选择“HT配置界面”。
   3. 完善信息并点击保存配置（注意：配置文件将存放在解决方案路径/debug目录）。

3. 试运行

   1. 检查配置文件是否加载，如果没有找到配置文件，搜索配置文件config.xml移动到解决方案路径的debug目录下
   2. 检查能否找到驱动(HyTestEthercatDriver.dll)引用，如果没有找到，请检查是否安装winpcap
   3. 如果运行时出现某某问题导致“堆栈不对称”，尝试将项目的启动方式设置为x86，具体操作为： 项目右键->生成->目标平台下拉框->x86； 另外还可以添加CallingConvention = CallingConvention.Cdecl； 如果没有解决，先检查你的数据类型。

4. 调试 调试界面可参考HyTestBuilderTest解决方案，如果没有，联系我。

5. 反馈 如果有好的建议或意见，可以在github创建账号，拉你到HyTestBuider项目：HyTestBuilder

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使用说明

1. 开发环境Visual Studio 2015，根据开发环境不同可能会无法编译；
2. 有时存在找不到ExportDll（现在是HyTestEtherCATDriver.dll）的情况；

异常解决

1. Q: HyTestEtherCAT.CppConnect::setDigitalValue”的调用导致堆栈不对称。原因可能是托管的 PInvoke 签名与非托管的目标签名不匹配。请检查 PInvoke 签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配。 A: 添加CallingConvention = CallingConvention.Cdecl

2020.2.21

添加倍福位移传感器EL5151

传感器参数：

SM2 outputs
addr b index: sub bitl data_type name
[0x0000.0] 0x7000:0x01 0x01 BOOLEAN Enable latch C
[0x0000.1] 0x7000:0x02 0x01 BOOLEAN Enable latch extern on positive edge
[0x0000.2] 0x7000:0x03 0x01 BOOLEAN Set counter
[0x0000.3] 0x7000:0x04 0x01 BOOLEAN Enable latch extern on negative edge
[0x0000.4] 0x0000:0x00 0x04
[0x0001.0] 0x0000:0x00 0x08
[0x0002.0] 0x7000:0x11 0x20 UNSIGNED32 Set counter value
SM3 inputs
addr b index: sub bitl data_type name
[0x0006.0] 0x6000:0x01 0x01 BOOLEAN Latch C valid
[0x0006.1] 0x6000:0x02 0x01 BOOLEAN Latch extern valid
[0x0006.2] 0x6000:0x03 0x01 BOOLEAN Set counter done
[0x0006.3] 0x0000:0x00 0x04
[0x0006.7] 0x6000:0x08 0x01 BOOLEAN Extrapolation stall
[0x0007.0] 0x6000:0x09 0x01 BOOLEAN Status of input A
[0x0007.1] 0x6000:0x0A 0x01 BOOLEAN Status of input B
[0x0007.2] 0x6000:0x0B 0x01 BOOLEAN Status of input C
[0x0007.3] 0x0000:0x00 0x01
[0x0007.4] 0x6000:0x0D 0x01 BOOLEAN Status of extern latch
[0x0007.5] 0x6000:0x0E 0x01 BOOLEAN Sync error
[0x0007.6] 0x0000:0x00 0x01
[0x0007.7] 0x6000:0x10 0x01 BOOLEAN TxPDO Toggle
[0x0008.0] 0x6000:0x11 0x20 UNSIGNED32 Counter value
[0x000C.0] 0x6000:0x12 0x20 UNSIGNED32 Latch value
[0x0010.0] 0x6000:0x14 0x20 UNSIGNED32 Period value

1. 定义(mycontext.h)：添加位移传感器结构体和链表

2. 接口(mycontext.cpp)：中添加读写接口

3. 初始化(SlaveConfigSystem.cpp)：

   1. 修改方法initLocalSlaveInfo()，在条件判断中加入如何判断是位移传感器，我的条件是输入输出都不为0且型号包含“EL5”关键字；
   2. 仿照伺服驱动器的方法，initLocalSlaveInfo()方法的本质目的是初始化数组slave_arr[]，并将数组中的输入输出映射到ec_slave的输入输出

4. 读取计数器(SlaveReadManager.h/.cpp):

5. 写入接口实现(SlaveWriteManager.h/.cpp):