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O que são funções ?

É a encapsulação de um fragmento de código nomeado que será usado em outro lugar no programa.

Por que usar funções ?

• Deixam o código mais organizado;
• Reduz erros em casos de modificações no código;

Funções fazem com que seu código fique menor pelo fato de poder ser reaproveitado sem a necessidade de ter que reescrever o código novamente.

Funções dentro do Arduino:

Existem duas funções que são padrão para a inicialização da programação com o arduino, que são a setup() e a loop(). Outras funções devem ser criadas fora dessas duas.

O código inicial de um programa no arduino tem essa cara:

void setup() {
  // Código aqui
}

void loop() {
  // Código aqui
}

setup()

É chamada apenas uma vez quando o programa é iniciado, é utilizado geralmente para inicialização de variaveis e de bibliotecas.

loop()

É chamada repetidamente durante toda a execução do programa, é nele que geralmente se faz toda a lógica do programa.

Algumas funções muito usadas:

São elas, pinMode(), digitalWrite(), delay.

pinMode()

É responsavel por configurar quais os pinos sera utilizado para mandar ou receber dados, respectivamente OUTPUT e INPUT. Essa função recebe dois parametros, o primeiro é qual pino será utilizado e o segundo é qual sua responsabilidade (receber ou enviar dados). Ficando desse modo:

int pin = 13;

void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

Nesse exemplo o pino 13 ira ficar responsavel de mandar um sinal.

digitalWrite()

É responsavel por mandar sinais para os pinos. o primeiro é qual pino será utilizado e o segundo é qual sua responsabilidade (ligar ou desligar). Ficando desse modo:

void loop() {
  digitalWrite(pin, HIGH);
}

Nesse exemplo o pino 13 iria mandar um sinal para a ativação de um led, um motor ou algo do tipo. E no exemplo ficará continuamente ligado, pois está na função loop e sem nenhuma condição de ativação ou parada.

delay()

É responsavel por fazer com que o cógido espera uma quantidade de tempo para ser executado. Recebe um parametro que é o tempo de espera em milisegundos (ms). Ficando desse modo:

void loop() {
  delay(2000);
}

Nesse exemplo esse fica 2 segundos em espera.

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