scientific research
The UFPR CampusMap project has as its main objective map the environments of the Universidade Federal do Paraná (UFPR). This plugin makes an schematic map for indoor environments, using corridors as polygons and doors as points, where it extracts the skeleton of the corridors using the Voronoi Diagram, with the objective to, posteriorly, create a route system.
O projeto UFPR CampusMap tem como principal objetivo mapear os ambientes da Universidade Federal do Paraná (UFPR). Este plugin faz um mapa esquemático para ambientes internos, usando corredores como polígonos e portas como pontos, onde extrai o esqueleto dos corredores usando o diagrama de Voronoi, com o objetivo de, posteriormente, criar um sistema de rotas.