PointCloud-Firmware

En el siguiente repositorio, se encuentran los distintos códigos y proyectos de CodeWarrior empleados durante la elaboración del Firmware utilizado para programar el microcontrolador MC9S08QE128, el cual se encarga del control en la elaboración de una nube de puntos

Prerrequisitos

1. Tener instalado el IDE CodeWarrior para editar, compilar y hacer "debug" del firmware empleado en la programación del microcontrolador MC9S08QE128

2. Poseer una placa DEMOQE128 Rev. C con el microcontrolador MC9S08QE128 instalado

Instalación de CodeWarrior

• Para la instalación del software CodeWarrior dirigirse al siguiente enlace.
  donde se encontrará una guía detallada.

• El instalador del Codewarrior se puede descargar a través del siguiente enlace.
  

Ejecutando el proyecto en CodeWarrior

1. Descargar los archivos contenidos en la carpeta Integracion_Fase1

2. Crear un proyecto en Codewarrior ("Bareboard Project") cuyo nombre sea exactamente "Integracion_Fase1" y verificar las siguientes configuraciones:

3. Ir a la carpeta contenedora del proyecto y eliminar los siguientes archivos:

4. Copiar los archivos descargados de Integracion_Fase1 y pegar dentro de la carpeta del proyecto.

5. Realizar un Clean del proyecto

El proyecto debe estar listo para su uso.

Usos del proyecto

Entre los usos que puede tener esta sección del proyecto "Generación de nube de puntos haciendo uso de fusión sensorial" se pueden destacar los siguientes:

• Manejo y control de una base Pan-Tilt construida a partir de dos (2) Servos Motores

• Control, Adquisición y manejo de Datos de proximidad, obtenidos a través de un sensor ultrasonido modelo HCSR05

• Control, Adquisición y manejo de Datos de proximidad, obtenidos a través de un sensor infrarrojo modelo SHARP GP2Y0A21

• Envío de datos vía puerto serial, esto a través de un protocolo de comunicación que transmite 5 canales analógico-digital

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