Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 4 Commits
OAgent_sim.py		OAgent_sim.py
README.md		README.md
atm2.txt		atm2.txt
collect_data.py		collect_data.py
dnn_regression.py		dnn_regression.py
dnn_test.py		dnn_test.py
ppo_model.py		ppo_model.py
ppo_train.py		ppo_train.py

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Computational-ITCG-with-PPO

本工程针对飞行器的飞行时间协同控制问题设计了一种基于强化学习的计算制导方法。

1.OAgent_sim.py——弹道仿真程序：飞行器的动力学模型与运动学模型

2.collect_data.py——数据采集程序

3.dnn_regression.py——DNN训练程序：DNN网络结构，训练方法

4.dnn_test.py——DNN测试程序：DNN的参数加载与部署

5.ppo_model.py——PPO框架定义

6.ppo_train.py——PPO训练与测试程序

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