无人驾驶中的场景分割

该代码实现了基于无人驾驶下的道路场景分割功能。

网络

我们使用了全卷积神经网络(FCN)来训练模型

ubuntu16.04 ，Anaconda3
数据集是剑桥大学camvid数据集
Pytorch框架进行训练

相对于参考代码，使用了更适合道路分割的camvid数据集，编写了配置文件 fcn8s_camvid.yml文件，用以训练自己的模型

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 8 Commits
configs		configs
ptsemseg		ptsemseg
result		result
README.md		README.md
imgs2video.py		imgs2video.py
requirements.txt		requirements.txt
test.py		test.py
test_imgs.py		test_imgs.py
train.py		train.py
validate.py		validate.py