Projet-Drone

Installation de l'API

• Suivre les intructions pour installer le build SDK3 de Parrot (UNIX): https://developer.parrot.com/docs/SDK3/#how-to-build-the-sdk

• Placer ce repertoire dans: <chemin du SDK>packages/

Lancement du program principal

• Dans le terminal, taper make connect pour connecter au wifi du drone
• Taper make compirun pour compiler et lancer le program
• Pour savoir plus de commandes, taper make help

Lacement des protoypes testables

• Deplacer dans le dir du SDK pour les commandes suivantes(emplacement du fichier build.sh):

  • Compiler le code avec: ./build.sh -p arsdk-native -A <Nom_du_test>

  • Executer le code avec: ./out/arsdk-native/staging/native-wrapper.sh ./out/arsdk-native/staging/usr/bin/<Nom_du_test>

• Ou simplement, aller dans les repertoires de certains tests, taper bash run.sh