Elevate_Gcode

Gcode Firmware for the NTUEE Elevate CNC Mini Drawing Machine Project

這裡應該改一改啦乾

分工

main.ino

* U與D已改成 M280 P0 S(deg)

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configuration.h

* 就一堆跟硬體和pin腳位有關的define

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motor_driver.h

* Servo
	* 上下而已，寫一個吃bool，0上筆1下筆
	* 還有一個可以吃角度的函式

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- 挖code給小隊員實作

* Stepper
	* 給(pos x, pos y), 馬達工作，暫時寫死F
	* void Move_Stepper_Linear(float x, float y); // x, y for milimeter, 準備直線移動到(x, y)
	* 用麵+詹的神奇手刻方波解決問題

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* Enable
	* 其實是可以兩個馬達分別enable的
	* ena_pin 已分開，用限動開關操控

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* Homing

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- 挖code給小隊員實作

* Caution: M112 / M410 interupt功能：拔插頭或是關電源吧

gcode file

* 極度土炮vector

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- 挖code給小隊員實作

米納桑甘巴爹