Nome Progetto: Conta Monete Autore: Martino Francesco Leone Descrizione: il progetto consiste in un Contatore di monete in valuta euro.
Lo scopo di questo progetto è realizzare una macchina in grado di contare e dividere le monete dell'utente suddividendole per tagli e restituire a schermo il numero delle monete inserite divise per tipo.
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1 x Arduino Nano
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5 x Angeek KY-033 - Modulo Sensore TCRT5000
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1 x Freenove I2C LCD 1602 Module, New Type IIC TWI Serial 16x2 Display
Componente Stampato in 3d che andrà a contenere le singole monete
Una volta completato l'assemblaggio procediamo a verificare l'affidabilità della macchina testando il tasso di errore.
Per questioni di tempo eseguiremo 10 test per singolo taglio di moneta e scoprire il tasso di errore.
NOTA: non vengono considerati gli errori strutturali del sistema (es. moneta cade nella colonna sbagliata)
| Test N | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| 3 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 4 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 6 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| 7 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| 8 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 |
| 9 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
| 10 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| Total Error | 2 | 2 | 1 | 4 | 1 |
vediamo questi dati mostrati tramite un grafico
notiamo che per qualche motivo il sensore delle monete da 1 euro sia quella più propensa al non rilevare la caduta. Le cause devono ancora essere ancora trovate
Video Presentazione Contamonete-Sistemi embedded - YouTube
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Appesantimento del codice: La principale sfida è stata scrivere un codice efficiente in quanto, la caduta delle monete dura solo pochi millisecondi. È stato necessario assicurarsi che il codice non appesantisse il clock della scheda.
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Monete sotto i 10 cent: I sensori kr-033 hanno difficoltà a rilevare elementi di piccole dimensioni, in particolare le monete da 1, 2 e 5 cent, a causa del loro spessore. Questo rende la loro implementazione problematica poiché ci sarebbe un rischio frequente di non rilevare correttamente le monete. Per questa ragione, a causa della mancanza di precisione e di sensori adatti, queste monete non verranno implementate.
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Caduta delle monete: Dopo aver completato il progetto, è emerso un problema con il componente "base", che non fa cadere le monete correttamente, come mostrato nel video di segnalazione (sistemi embedded-problema base - YouTube )
Per comprendere l’entità del problema segue una tabella che mostra un test su 10 lanci per monete seguito da un grafico che mostra il numero di errori per ogni moneta(aka; ogni sensore)
Link a repo: https://github.com/MartinWWDC/SitemiEmbedded Licenza scelta: GNU GENERAL PUBLIC LICENSE version 3 (GPLv3) Data indicativa di presentazione: settembre 2023
Aceti Ceribelli / Progetto sistemi embedded / Relazione · GitLab