第三方库汇总
| 名称 | 版本 | License | 是否修改 |
|---|---|---|---|
| ROS2 | Galactic | Apache 2.0 | 否 |
| ZXing | master/2650e8a | Apache License2.0 | 是 |
| rapidjson | V1.1.0 | MIT | 否 |
| toml | V3.7.0 | MIT | 否 |
| xpack | V1.0.1 | Apache License2.0 | 否 |
| opencv | v4.1.1. | 3-clause BSD license. | 否 |
| lcm | master分支，commit: 91ce7a | LGPL-2.1 License | 否 |
| protobuf | 3.19.2 | https://github.com/protocolbuffers/protobuf/blob/main/LICENSE | 否 |
| grpc | V1.44.0 | Apache License2.0 | 否 |
| yaml-cpp | 0.7.0 | MIT | 否 |
| ceres | 1.14.0 | Apache-2.0 | 否 |
| HDF5 | 1.10.8 | https://github.com/HDFGroup/hdf5 |
否 |
| colmap | modify from dev branch commit: 2b7230679957e4dccd590ab467931d6cfffb9ede | BSD | 是 |
| blockly | 8.0.1 | Apache License2.0 | 是 |