Ce projet est dans le cadre d'HandiTech et a pour vocation à fournir une normalisation et une clarification de la communication entre les projets de controleurs et d'actionneurs dont vous pouvez voir le schéma ci-dessous:
Figure 1: Schéma des échanges entre les projets HandiTech
Pour illuster ce processus, nous avons créé un projet de pointeur de souris piloté à distance en tant que simple démonstrateur.
Figure 2: MVP
Nous utilisons un téléphone sous Android afin de commander le pointeur de souris sur un ordinateur.
- Pour cela, nous avons développé une application mobile qui envoie par bluetooth des signaux pour chacune des actions effectuées par l'utilisateur sur l'application. L'utilsateur peut choisir le nombre de bouttons sur l'application et choisir les valeurs des signaux envoyés.
- Ces signaux sont réceptionnés par un serveur tournant sur un microcontroleur Raspberry PI dont le bluetooth en réception a été activé. Ces signaux sont traités et transformés en ordres. Les ordres sont transmis de la Raspbery PI à l'ordinateur par câble ethernet sous forme de socket.
- L'ordinateur reçoit les ordres et les applique au curseur de souris.
- MobileApp : L'Application mobile sous Android.
- RaspberryPI : Le code sur Raspberry PI.
- Demonstrateur : Le code du démonstrateur.
Comment télécharger et lancer notre application ? Comment l'utiliser ?
-> README Mobile App
Comment formater une carte SD pour la Raspberry PI ? Vous y connecter par SSH ? Changer d'accès WIFI ?
-> Initialisation de la Raspberry PI
Comment la Raspberry PI receptionne les données bluetooth ? Comment elle emet des sockets ? Comment l'odinateur receptionne les sockets ?
-> Connexions de la Raspberry PI
- Le projet ArmBot-ECE sous licence GNU pour sa base technique.
- Notre mentor, Frederic RAVAULT, pour ses conseils.
Charles SAISON
Henri PETRELLI
Hugo JAOUEN
Jacques POLLART
Helena REVUE
Romain BARRERE