本仓库用于管理东北大学Action团队四只参赛队伍在2018年第八届辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛中的主控程序代码，同时仓库也记录了Action团队所有2018级控制队员在培训过程中调试机器人的点点滴滴以及部分参赛队在准备省赛过程中的代码版本更迭。
其中master分支为只有硬件驱动代码没有编写程序逻辑的基本工程，东北大学四只代表队的代码分别位于NEU_Team1、NEU_Team2、NEU_Team3、NEU_Team4四个分支上，以人名命名的分支存放了各个队员在培训期间的代码。
由于能力有限，程序难免存在纰漏，欢迎大家指出问题交流进步。
东北大学一队、东北大学三队使用的机器人走行机构为差速轮走行机构，东北大学二队和东北大学四队使用的机器人走行机构为非差速轮走行机构。
Keil uVision V5.26.2
STM32F407VET6
uCOS-ii 开启单精度浮点运算单元
感谢为第八届辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛作出贡献的Action团队全体2018级控制队员
东北大学一队：张禹江、陈昕炜、苏政林、厉晓晴* 、林靖扬*
东北大学二队：邓彬、吴宇娟、彭龙舸* 、石有泰*
东北大学三队：谢尚锦、聂卫健、林博谦、黄俊楠*
东北大学四队：许可、郭书岳、李哲*
以及每日辛劳制作与维护机器人的全体2018级机械队员
东北大学一队：李恒、单文军、岳东豪
东北大学二队：钟文峰、肖金锋、李普衍
东北大学三队：郜佳雨、范国栋、王俊、郝释冰
东北大学四队：王玥、曹凯丰、郭敬赛、王之卓
同时感谢为省赛默默奉献，帮助新队员，参与赛会组织工作的Action全体老队员:
机械：闫辉垠、康永、盛闽华、刘慧明、江负成、黄洋洋、高新琪、李泓硕、艾煜
控制：龚启琛、梁晨、邓智城、王鹏飞、许峰榕、杨修、范爱军、刘涵嵩、廖铉泓
*控制队员在省赛期间负责机器人的硬件电路部分