硬件手册 https://sifive.cdn.prismic.io/sifive/de1491e5-077c-461d-9605-e8a0ce57337d_fu740-c000-manual-v1p3.pdf
软件SDK https://github.com/sifive/freedom-u-sdk
其他所有资料主页 https://www.sifive.com/boards/hifive-unmatched
OpenSBI主页 https://github.com/riscv-software-src/opensbi
- 编译用于FU740的uCore-SMP
- 制作支持U-Boot的uCore-SMP映像
- 导入SD card后，成功启动
FU740有5个核，小核为0，大核心为1-4，小核core 0 不能通过SBI启动 （所以启动要从mhartid=1开始），这是坑1.
启用页表（写satp）之后，程序就没反应了，这是因为FU740对页表项（PTE）中的 A、D位有规定，它不支持硬件修改A和D，并且一定要把A和D设为1，否则会page fault，这和之前做法把A、D设为0的是不一致的。这是坑2.
最后我发现启动阶段 OpenSBI和 U-Boot proper 的耦合很紧密，还包含了itb在bin文件里，所以我只能保留U-Boot proper。我把uCore-SMP做成了能被U-Boot识别的映像格式（用mkimage），然后就可以启动了。
后面的困难是（1）没有文件系统，我现在用的ramdisk，重启就没了。想要文件系统的话就需要有SD卡驱动 （2）SD卡（MMC）应该使用了SPI协议，但目前还不知道其中的具体细节。
- 使用SDK编译流程跑通
- 成功生成SD卡的Linux镜像文件
- 将镜像写入SD卡成功
- FU740主机启动进入导引到Linux
- 编译QEMU运行成功
PARALLEL_MAKE="-j 32" BB_NUMBER_THREADS=32 MACHINE=unmatched bitbake demo-coreip-cli
# PARALLEL_MAKE="-j 32" BB_NUMBER_THREADS=32 MACHINE=unmatched bitbake demo-coreip-xfce4
PARALLEL_MAKE="-j 32" BB_NUMBER_THREADS=32 MACHINE=qemuriscv64 bitbake demo-coreip-cli
MACHINE=qemuriscv64 runqemu nographic slirp
- 研究怎么写SD卡驱动，一方面研究SPI协议，另一方面研究U-Boot是怎么做的。