Simulateur python pour régler le filtre de kalman étendu. Permet de visualiser les différentes odométries (fusion, meca, visu, gps...)
- matplotlib pour l'affichage:
sudo apt-get install python-matplotlib
- numpy pour les calculs matriciels:
sudo apt-get install python-numpy
parser.py récupère les mesures d'un fichier log_lvl2 (par défaut) et les stocke dans un fichier excel file.csv.
python parser.py chemin_log
sensor_fusion_tuning.py récupère les données de file.csv (par défaut), rejoue le log et affiche la position obtenue par fusion.
Usage: python sensor_fusion_tuning.py chemin_csv