Copyright @2018 T.WKVER </MATRIX>
Code by </MATRIX>@Neod Anderjon(LeaderN)
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最后更新时间: 2018/11/07pm1301
详细更新内容见softlog.txt
</MATRIX>提供嵌入式开发维护支持
通用嵌入式姿态解算Demo
该工程基于框架EmbeddBreakerCore搭建
主控MCU： STM32F103RET6
芯片资源： 64脚芯片 256k flash 64k SRAM
嵌入式系统： μC/OS-III v3.03
Frame name: EmbeddedBreakerCore
Developer: Neod Anderjon
Organization: </MATRIX>
Laboratory: T.WKVER
OS_Version: μC/OS-III v3.03
FWLib_Verson: v3.5
Project_Verson: OS_v0p5_LTE 长期演进版(什么时候TMD才能跑出个stable来啊)_(:з」∠)_ _(┐「ε:)_
同一头文件包含头文件：stdafx.h Windows编程标准包含
使用前请先打开config.c config.h文件按照注释提示修改系统资源配置
之后详细阅读README.md，并且保证自己很清醒
托管在Github上的是工程源码，如要使用在目录内添加MDK-ARMProject目录，在其中
添加工程配置文件，建议使用Keil或者RealView环境
根据实际芯片器件选择设置工程宏及编译优化选项
define: STM32F10X_HD(芯片容量),USE_STDPERIPH_DRIVER(使用固件库)
Optimize for time, One ELF Section per Function
更新框架覆盖时不覆盖EmbeddedBreakerCore\Modules目录和外部应用目录
建议不要在使用该姿态解算模块时开启OLED自动切屏，影响数据读取实时性
为了更好的用户体验，请在本项目config.c中将UIRef_ModeFlag标志置到Quick_Ref
(标注有*表示该IO口在PCB上使用ULN2003A驱动，该芯片有反相特性)
引脚 用途 I/O 备注
PA0 ---- WKUPIO I
PA1 ---- *
PA2/PB0 *
PA3/PB1 *
PA4 ---- *
PA5 ---- *
PA6 ---- *
PA7 ---- *
PA8 ---- LED0
PA9/PB6 TXD
PA10/PB7 RXD I
PA11 --- *
PA12 --- *
PA13 --- SWDIO I
PA14 --- SWCLK
PA15 --- KEY1 I
PB0/PA2 *
PB1/PA3 *
PB2 ----
PB3 ----
PB4 ----
PB5 ----
PB6 ----
PB7 ----
PB8 ---- STEWIO I
PB9 ----
PB10 --- GYRO_SCL
PB11 --- GYRO_SDA I
PB12 --- GYRO_INT I
PB13 --- OLED_SCL
PB14 ---
PB15 --- OLED_SDA I
PC0 ---- I
PC1 ---- I
PC2 ---- I
PC3 ---- I
PC4 ---- BEEP
PC5 ---- KEY0 I
PC6 ---- *
PC7 ---- *
PC8 ---- *
PC9 ---- *
PC10 --- LVDIO I
PC11 --- LED2
PC12 --- LED3
PC13 --- *
PC14 --- OSC
PC15 --- OSC
PD0 ---- OSC
PD1 ---- OSC
PD2 ---- LED1
PD5/PA2
PD6/PA3