1.42.20

changed z input value for kurt wobblefix to z-min endstop z.
Nibbels · Sep 23, 2018 · 5ad8b1f · 5ad8b1f
1 parent e3247bf
commit 5ad8b1f
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diff --git a/Repetier/Constants.h b/Repetier/Constants.h
@@ -20,7 +20,7 @@
 #define CONSTANTS_H
 
 
-#define REPETIER_VERSION                    "RF.01.42.19"
+#define REPETIER_VERSION                    "RF.01.42.20"
 #define UI_PRINTER_COMPANY                  "Conrad Community"
 #define UI_VERSION_STRING                   "V " REPETIER_VERSION
 

diff --git a/Repetier/Printer.cpp b/Repetier/Printer.cpp
@@ -538,17 +538,18 @@ uint8_t Printer::setDestinationStepsFromGCode(GCode *com)
     float zweiPi              = 6.2832f;   //2*Pi
     float hundertstelPi       = 0.031428f; //Pi/100
     float spindelSteigung     = 5.0f;      //[mm]
-
+	float zSchalterZ          = Printer::currentZSteps * invAxisStepsPerMM[Z_AXIS];
+
     //wobble durch Bauchtanz der Druckplatte
     //wobbleX oder wobbleY(x0) oder wobbleX(x245)
     if(Printer::wobbleAmplitudes[0]){
-        float anglePositionWobble = cos(zweiPi*(z/spindelSteigung) - (float)Printer::wobblePhaseXY * hundertstelPi);
+        float anglePositionWobble = cos(zweiPi*(zSchalterZ/spindelSteigung) - (float)Printer::wobblePhaseXY * hundertstelPi);
         //für das wobble in Richtung X-Achse gilt immer dieselbe Amplitude, weil im extremfall beide gegeneinander arbeiten und sich aufheben könnten, oder die Spindeln arbeiten zusammen.
         Printer::wobblefixOffset[X_AXIS] = Printer::wobbleAmplitudes[0] * anglePositionWobble;
         x += Printer::wobblefixOffset[X_AXIS]/1000;  //offset in [um] -> kosys in [mm]
     }
     if(Printer::wobbleAmplitudes[1] || Printer::wobbleAmplitudes[2]){
-        float anglePositionWobble = sin(zweiPi*(z/spindelSteigung) - (float)Printer::wobblePhaseXY * hundertstelPi);
+        float anglePositionWobble = sin(zweiPi*(zSchalterZ/spindelSteigung) - (float)Printer::wobblePhaseXY * hundertstelPi);
         //gilt eher die Y-Achsen-Richtung-Amplitude links (x=0) oder rechts (x=achsenlänge)? (abhängig von der ziel-x-position wird anteilig verrechnet.)
         float xPosPercent = x/Printer::lengthMM[X_AXIS];
         Printer::wobblefixOffset[Y_AXIS] = ((1-xPosPercent) * Printer::wobbleAmplitudes[1] + (xPosPercent) * Printer::wobbleAmplitudes[2]) * anglePositionWobble;
@@ -558,7 +559,7 @@ uint8_t Printer::setDestinationStepsFromGCode(GCode *com)
     //wobble durch Kippeln mit Hebel -> Z-Hub
     //wobbleZ
     if(Printer::wobbleAmplitudes[3]){
-        float anglePositionLift   = sin(zweiPi*(z/spindelSteigung) + (float)Printer::wobblePhaseZ * hundertstelPi); //phase von +-100% -> +-Pi
+        float anglePositionLift   = sin(zweiPi*(zSchalterZ/spindelSteigung) + (float)Printer::wobblePhaseZ * hundertstelPi); //phase von +-100% -> +-Pi
         Printer::wobblefixOffset[Z_AXIS] = Printer::wobbleAmplitudes[3] * anglePositionLift;
         //z kippel-wobble nur mit etwas Abstand überhalb senseoffset ausgleichen. Drunter könnte das stören.
         if(z > fabs(Printer::wobblefixOffset[Z_AXIS])+AUTOADJUST_STARTMADEN_AUSSCHLUSS){

diff --git a/Repetier/src/SdFat/FatLib/FatFilePrint.cpp b/Repetier/src/SdFat/FatLib/FatFilePrint.cpp
@@ -233,6 +233,7 @@ void FatFile::lsRecursive(uint8_t level, bool isJson)
  */
 void FatFile::ls(uint8_t flags, uint8_t indent) {
   (void)flags;
+  (void)indent;
   *fullName = 0;
   lsRecursive(0, false);
 }

diff --git a/changelog.txt b/changelog.txt
@@ -1,9 +1,11 @@
 TODO: Testing, testing ..
 TODO: Zaldo said that he experienced a hard reset while starting some Z-Calibration. (Awaiting further information about this bug)
-TODO: zero K and nikibalboa say that they experienced a hard reset while starting "unload filament soft" or "load filament soft"
+
+V RF.01.42.20.Mod (2018-09-23)
+- Changed phase formula for Kurts Wobblefix: We now use the z coordinate from z-min endstop instead of print coordinates. That should avoid that the wobblefix moves within z axis when we change the matrix or z-offset values.
 
 V RF.01.42.19.Mod (2018-09-23)
-- Changed phase formula for Kurts Wobblefix. This is a possible fix for wrong phase angles.
+- Changed phase formula for Kurts Wobblefix: This is a possible fix for wrong phase angles.
 
 V RF.01.42.18.Mod (2018-09-23)
 - Kurt Wobble Fix: The phase value will now jump from negative to positive.