В "классическом режиме" (на камере стримит majestic, а NVR пересылает видеопоток на ПК, не забываем указать IP адрес ПК в wfb.conf регистратора) видео можно принимать в QGroundControl, Mission Planner и можно просто вывести в отдельном окне без привязки к программам. Для этого нужно установить GStreamer и запускать его на прием с некими параметрами, например:
C:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin\gst-launch-1.0.exe -v udpsrc port=5600 buffer-size=32768 ! application/x-rtp ! rtph265depay ! queue max-size-buffers=5 ! avdec_h265 ! videoconvert ! videoscale ! video/x-raw,width=1280,height=720,format=BGRA ! autovideosink sync=false
В данном примере размер видео изменяется до 1280x720. Для запуска видео с разрешением оригинального потока убираем из строки videoscale ! и width=1280,height=720,.
Для воспроизведения видео в окне Mission Planner нужно кликнуть правой кнопкой мыши по его окну с горизонтом и выбрать Video > Set GStreamer source, внести строку параметров: udpsrc port=5600 buffer-size=32768 ! application/x-rtp ! rtph265depay ! queue max-size-buffers=5 ! avdec_h265 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRA ! appsink name=outsink, нажать Ok. Строка сохранится для будущий применений.