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1.2.2
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@n-kawauchi n-kawauchi released this 25 Aug 06:45
· 4092 commits to master since this release
v1.2.2
9123919
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature. The key has expired.
GPG key ID: 4AEE18F83AFDEB23
Expired
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Release Notes: 1.2.2-RELEASE

Major common changes

  • Main Python version changed from 2 series to 3 series
  • Miscellaneous fixes to make Python 3 main due to end of support for Python 2
  • Miscellaneous fixes and bug fixes
  • OmniORB version update on Windows (4.2.4)
  • End of official support for Visual Studio 2010 on Windows
  • Add support of Ubuntu Linux 20.04
  • Modification to improve the operability of RTSystemEditor
  • Modification to improve the operability of RTC Builder

リリースノート: 1.2.2-RELEASE

主な共通変更点

  • メインPythonバージョンを2系から3系へ変更
  • Python2系サポート終了に伴うPython3系をメインとするための雑多な修正
  • 雑多な修正、バグフィックス
  • WindowsにおけるomniORBバージョン更新 (4.2.4)
  • Windowsにおける Visual Studio 2010の公式サポート終了
  • Ubuntu Linux への 20.04 サポートの追加
  • RTSystemEditorの操作性向上のための修正
  • RTCBuilderの操作性向上のための修正

C++

不具合修正

  • CORBA通信のSSL化拡張 SSLTransport が deb パッケージに同梱されました (#755|n-kawauchi)
  • rtcd, rtc_profコマンドを Python3 でも利用可能にする変更 (#797|n-kawauchi)
  • create_process関数の不具合修正 (#799|Nobu19800)
  • Python3対応のためModuleManagerで複数言語・同一拡張子の場合の不具合修正 (#801|Nobu19800)
  • DefaultConfigurationのpython3導入に関する修正 (#803|Nobu19800)
  • rtc.conf サンプルのオプション追加、ドキュメント追加、間違いの修正 (#826|n-ando)
  • svn/RELENG_1_2ブランチバージョン番号修正 (1.2.2) (#833|n-kawauchi)
  • Windows+Python3環境でのOpenRTMConfig.cmakeの生成に関する修正 (#843|n-kawauchi)
  • システムクロック巻き戻し時にハングアップする不具合の修正 (#852|n-ando)
  • create_process関数の不具合の修正 (#853|Nobu19800)
  • PeriodicExecutionContextで時間計測開始時間と終了時間の差が0の時にsleepしない問題の修正 (#855|Nobu19800)
  • rtm-skelwrapper の python3 サポートに関する修正 #856 (#857|n-ando)
  • Python3 におけるヒアドキュメント扱い変更に関する修正 #858 (#859|n-ando)
  • Python3環境でdebパッケージ生成時の不具合修正 (#861|n-kawauchi)
  • RTSEでマネージャからのRTC起動時「FAILED to create of target RTC」となる不具合の修正 (#869|Nobu19800)
  • マスターからスレーブマネージャ起動時の manager.modules.load_path 設定不具合の修正 (#872|Nobu19800)
  • Ubuntu20.04 においてconfigure.ac内での omniidl 起動不具合の修正 (#875|n-ando)
  • ログヘッダメッセージのCopyright記述の更新 (#878|n-kawauchi)
  • get_loadable_modulesで取得したロード可能モジュールの言語名をrtcprofの言語に設定する修正 (#882|Nobu19800)
  • Linuxでcoil::launch_shell関数がダブルクォーテーションを含む文字列を正常に処理できない問題の修正 (#885|Nobu19800)

インストーラ

Windows

  • omniORBを4.2.4に更新

制限事項

  • Visual Studio 2012 環境ではこれまで通りに Python 2.7 でビルドされた omniidl.exe を実行する。

備考

  • Visual Studio 2010 のサポート終了
Assets 6