Linux用openrtp2起動スクリプトの修正

[n-kawauchi]

close #506

Identify the Bug

Link to #506

Description of the Change

• Issueに記載した変更を行った

Verification

• openrtp2は全部入りパッケージを生成して使用。問題なく起動できることを確認した。
• 動作確認はUbuntu20.04を使用
• 環境はC++とJavaの各パッケージの2.0.1版をdpkgコマンドにてインストールしている

$ dpkg -l | grep openrt
ii  openrtm2:amd64                             2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by AIST
ii  openrtm2-dev:amd64                         2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist headers for development
ii  openrtm2-example:amd64                     2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist examples
ii  openrtm2-idl:amd64                         2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist idls for development
ii  openrtm2-java:amd64                        2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by AIST
ii  openrtm2-java-example:amd64                2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist-Java examples

• openrtp2スクリプトをDEBUGモードで実行し、rtm2-config のコマンド名に変更して問題なくパスを取得できていることを確認した

Debug mode enable.
ECLIPSE_ARGS: 
RTM_ROOT is not set.
TRACE: find_RTM_ROOT
rtm2_config:  /bin/rtm2-config
RTM_ROOT:  /usr/include/openrtm-2.0
TRACE: check_RTM_ROOT
Finding IDL files under:  /usr/include/openrtm-2.0/
idl_path:  /usr/include/openrtm-2.0/rtm/idl/BasicDataType.idl
idl_path:  /usr/include/openrtm-2.0/rtm/idl/ExtendedDataTypes.idl
idl_path:  /usr/include/openrtm-2.0/rtm/idl/InterfaceDataTypes.idl
Result: RTM_ROOT =  /usr/include/openrtm-2.0
  RTM_ROOT     :  /usr/include/openrtm-2.0
TRACE: set_RTM_JAVA_ROOT
TRACE: check_RTM_JAVA_ROOT
jar_file:  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0/jar/OpenRTM-aist-2.0.1.jar
Result: RTM_JAVA_ROOT =  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0
  RTM_JAVA_ROOT     :  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0
OPENRTP_DIR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0/openrtp
WARNING: No OpenRTP installation under OpenRTM libdir.
OPENRTP_DIR: ./
OPENRTP_EXECUTABLE: ./eclipse