Программное дополнение для LinuxCNC AXIS, разработанное на Glade, обеспечивающее добавление в интерфейс AXIS новой панели, подстановку в шаблоны gcode параметров из полей ввода панели, сохранение файла gcode *.ngc и его загрузку в AXIS/LinuxCNC.
- Убедиться, что машина удовлетворяет требованиями по версии Linux, версии RT-ядра и версии LinuxCNC. Работа панели была успешно протестирована в следующих конфигурациях:
- LinuxCNC на базе Debian 9 Stretch с патчем PREEMPT-RT (http://www.linuxcnc.org/testing-stretch-rtpreempt/), обновлённая до версии 2.8.
- LinuxCNC на базе Debian 7 Wheezy (http://www.linuxcnc.org/iso/linuxcnc-2.7.14-wheezy.iso) с патчем RTAI, обновлённая до версии 2.8.1. Работа в иных сочетаниях Linux, LinuxCNC и ядра возможна, но не тестировалась.
- Установить в python 2.7 пакеты pip и configparser (https://pypi.org/project/configparser/):
$ sudo apt update
$ sudo apt install python-pip
$ python2 -m pip install configparser
- Скопировать файлы репозитория в каталог, где находится исходный ini-файл управляющей программы, в которую необходимо добавить панель.
- Добавить в раздел
[DISPLAY]ini-файла управляющей программы 2 строки:
...
EMBED_TAB_NAME = Configure Task
EMBED_TAB_COMMAND=gladevcp -c gladevcp -x {XID} -u ./ConfigureTaskGlade.py ./ConfigureTaskGlade.ui
...
Также в репозитории в качестве примера приводится файл axis_with_panel.ini, запускающий графическую панель AXIS из стандартной комплектации LinuxCNC с добавленной панелью ConfigureTask.
- Запустить управляющую программу с помощью команды терминала Linux
$ linuxcnc имя_файла.ini
где имя_файла.ini – ini-файл исходной управляющей программы станка, в которую добавили строки п.3. Убедиться, что в интерфейсе на центральных вкладках появилась панель ConfigureTask (см. рис. ниже).
