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Protótipo • Interface gráfica • Firmware • Gêmeo Digital
Tema: Identificação de Sistemas, Simulador Gráfico e Prototipagem de um Aeropêndulo para estudos de Projetos de Controle
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├── docs
├── materiais_complementares
├── mkdocs.yml
├── README.md
├── revisao_tcc
├── site
├── softwares_aeropendulo
└── utils
O projeto inclui 4 partes, sendo elas:
Implementa um aeropêndulo real, pode ser usado para estudos e testes de controladores e identificação de sistemas etc.
Usada para iteragir em tempo real com o protótipo, esse sistema plotado os gráficos da posição angular, erro, sinal de referência, sinal PRBS e sinal de controle em malha fechada.
Aplicação para o microcontrolador com finalidade de desenvolver as funcionalidades de comunicação com a interface gráfico do computador e implementar controlador para o sistema em malha fechada, além disso, o usuário pode incrementar outras funcionalidades.
Usa o sinal de saída (ângulo) para realizar a dinâmica do sinulador.
