| 주차 | 계획 | 진행 보고 | 보고서 |
|---|---|---|---|
| 1주차(03.01~) | 주제 선정 | 웹 기반 실시간 비디오 스트리밍 로봇 개발 | |
| 2주차(03.08~) | 김형석 교수님 면담 | 프로젝트 설명 및 라즈베리파이 및 소스 코드 분석 | |
| 3주차(03.15~) | UV4L 스트리밍 서버 | UV4L 설치 및 웹캠 webRTC 연동 | |
| 4주차(03.22~) | 제안서 작성 | 03.26 제안서 발표 | 제안서 |
| 5주차(03.29~) | UV4L=>웹캠 지연 개선 | 보고서 | |
| 6주차(04.05~) | webcam 지연 개선 성공/webcam고장으로인한 변경 | 보고서 | |
| 7주차(04.12~) | 데이터채널(양방향 스트리밍 시도) | datachannel 부분 정보가 부족하여 추가 자료조사 진행 | 보고서 |
| 8주차(04.19~) | 중간고사 | TOPCIT 응시(5.22) | 중간고사 시험공부로 생략 |
| 9주차(04.26~) | 웹과 UV4L streaming server 연결 | 보고서 | |
| 10주차(05.03~) | '' | WebRTC 공부(RTCpeerconnection 통한 message 주고받기) | |
| 11주차(05.10~) | 웹을 이용한 로봇 제어 기능 구현 | browser로부터 키보드 명령 받아 로봇 이동 제어(python) | 보고서 |
| 12주차(05.17~) | 웹사이트 UX/UI 개선 | => custom web에서 datachannel로 로봇 명령어 성공 | 보고서 |
| 13주차(05.24~) | ~~OpenCV를 이용한 객체 인식 | ~~ | 객체 인식 시간 부족으로 로봇 제어 집중, MOTPR, SERVO MOTOR 완료 |
| 14주차(05.31~) | 프로젝트 마무리 및 제출 | 외부 네트워크 연결 성공 및 발표 영상 제출 | 최종 보고서 |
| 15주차(06.07~) | 프로젝트 최종 발표 | (금)프로젝트 심사 | |
| 16주차(06.14~) | 종강 |
- 주차 별 활동 내용 ppt 작성해서 교수님께 보고드리기
- 활동 이슈사항 메모
- 제출한 보고서 계획서 표 내용 부분에 링크 걸어 첨부해두기
- 매주 금요일 프로젝트 진행 상황 업데이트할 예정