【Hackathon4 No.168】Add gupnet implementation

[Xiaolong-RRL]

1. 增加GUPNet在paddle3d中的实现：

|-paddle3d-gupnet(ROOT)
  |-configs
    |-gupnet_dla34_kitti.py      # 配置文件
  |-docs
  	|-gupnet
  	  |-README.md	         # 说明文档（未完成）
  |-paddle3d
    |-datasets
      |-kitti
        |-gupnet_kitti.py        # 数据集加载
        |-gupnet_kitti_utils.py  # 数据集加载辅助函数
    |-models
      |-detection
        |-gupnet
          |-gupnet.py            # 模型结构搭建
          |-gupnet_dla.py        # 特征提取网络结构
          |-gupnet_scheduler.py	 # 学习率和优化器策略
          |-gupnet_helper.py	 # 辅助函数
          |-gupnet_loss.py       # 损失
          |-gupnet_predicter.py  # 预测
  |-paddle3d_gupnet_train.py     # 训练
  |-paddle3d_gupnet_val.py       # 验证

2. 单卡、8batchsize的条件下，训练140个epoch，最后一个checkpoint的测试结果为 3D_AP_R40@70%: 21.44 15.44 12.84，截图如下：
   

[wangna11BD]

是不是可以统一成KittiMonoDataset

[wangna11BD]

需要补充

[wangna11BD]

需要补充加copyright、readme和TIPC

[wangna11BD]

.gitignore文件不用删～用原版的就可以，不要改～

[shiyutang]

@Xiaolong-RRL 非常感谢贡献，请问是否还有跟进意愿呢？

[shiyutang]

@juncaipeng 需要辛苦check下是否可以放入下一期黑客松赛题