Projet-SI-Controle-De-Grue-LEGO

Télécharger les fichiers

Télécharger le dossier compressé Un fichier compressée est alors téléchargé. Il contient tout les programmes présents sur le repertoire GIT.

Mise en place

1. Ouvrir le dossier compressé et extraire le dossier Main issu du fichier ayant pour nom la version du programme à utiliser, ici de préférence la version 4.0.
2. Une fois le dossier Main extrait, ouvrir à l'aide du logiciel arduino, le fichier nommé Main.ino. Un ensemble de fichier apparaît alors dans le logiciel arduino.
3. Tout est prêt!

Faire fonctionner la grue

Toujours mettre tous les éléments dans une position centrale afin d'éviter des cassures.

Dans le fichier Main, inscrire la ligne de code suivante:

void loop() {
  groupedMovement(ValeurX,ValeurY,ValeurZ);
}

Les différentes valeurs ValeurX ValeurY ValeurZ sont les valeurs représentant les coordonnées souhaitées. Elles prennent les valeurs des positions souhaitées (impulsions d'encodeurs).