stm32f4_HID 博客园随笔链接: https://www.cnblogs.com/hjf-log/p/17663638.html 配置stm32f411ceu6核心板stm32cubemx使用HAL库测试USB HID输出 参考链接: https://www.amobbs.com/thread-4823160-1-1.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/27568561