Este repositório foi criado a fim de possuirmos uma documentação básica sobre os conceitos de Docker e ROS2, ambas ferramentas muito importantes no dia a dia do Pequi Mecânico.
Além conteúdo presente aqui, você pode conferir esses conteúdos sobre Docker, docker compose e ROS2 criados pela nossa mana Letícia, além de uma linda apresentação.