Antenna-Tracking-Drone-Project

Safety

四旋翼无人机具有较高的安全风险，用户需要严格遵守安全规范，不要在附近有人的室内或室外进行试验，对自己和他人的安全负责，本实验室完全免责。

Description

这是一个与电院天线所合作的项目，由501实验室的研发学生Phillweston与Devotlig负责联合开发基于pixhawk的无人机飞行与云台控制以及空地通信的部分，由天线所的研究团队负责负载设备的设计与数据处理。

Project Structure

详情请参考notion知识库链接：

六旋翼无人机开发项目

Communication Structure

Power Structure

Hardware

• 飞控硬件：雷迅V5+，NEO V2 GPS
• 机载计算机：树莓派4
• 图数传：Insight HDMI高清数字图数传
• 遥控和接收设备：天地飞7 + SBUS接收机
• 云台：三轴无刷云台，SBUS串口控制
• 负载设备：信号源 + 一对偶极子天线
• WiFi通信设备：wavlink 600M 户外路由器 + tplink 150M USB无线网卡

Software

• 飞控软件：Ardupilot
• 机载计算机系统：待指定
• MiniPC系统：Windows 10 专业版

Function

以下功能均在地面站计算机上面实现

• 三轴云台控制
• 航点生成
• 图形界面

Testing

测试功能在F450飞机上面完成，确定无误后在大飞机上面做复现。

Maintenance

• Project Owner: Phillweston
• Copilot: Devotlig

Progress

9月27日更新，增加csv航点导入支持。

10月21日，完成生成锅盖的功能。

10月22日，完成锅盖中云台位置的修正，并使航点能完全覆盖锅盖的位置