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Module04_ProgrammationSorties/Module04_ProgrammationSorties_Exercices.md

@@ -186,19 +186,19 @@ void delay(unsigned long ms)
 
 ```cpp
 unsigned long dureeActionMS = 0;
-uint32_t dateDernierDecrementdureeActionMs = 0;
+uint32_t dateDernierDecrementdureeActionUs = 0;
 int etapeCycle = 0;
 int dureeAllumee = 1000;  // ms
 int dureeEteinte = 500;   // ms
 void setup() {
   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
-  dateDernierDecrementdureeActionMs = micros();
+  dateDernierDecrementdureeActionUs = micros();
 }
 
 void loop() {
-  while (dureeActionMS > 0 && (micros() - dateDernierDecrementdureeActionMs) >= 1000) {
+  while (dureeActionMS > 0 && (micros() - dateDernierDecrementdureeActionUs) >= 1000) {
     dureeActionMS--;
-    dateDernierDecrementdureeActionMs += 1000;
+    dateDernierDecrementdureeActionUs += 1000;
   }
 
   if (dureeActionMS == 0) {
@@ -233,18 +233,18 @@ Dans cette partie, nous allons créer la classe "DELClignotante" qui aura pour r
     - prend en paramètre la durée où la DEL est allumée
     - prend en paramètre la durée où la DEL est éteinte
     - garde la configuration de rapport de cycle et les durées allumées / éteinte
-    - configure le port en sortie
-  - "loop" : qui contrôle s'il faut changer d'étape dans le cycle courant : allumée ou éteinte
+  - "tick" : qui contrôle s'il faut changer d'étape dans le cycle courant : allumée ou éteinte
 - Testez votre classe en créant :
   - Un pointeur global de DELClignotante (ie en dehors des fonctions setup et loop)
   - Dans la fonction setup, créez une instance de DELClignotante que vous affecterez à votre variable globale
   - Dans la fonction loop, appelez simplement la méthode loop de votre instance de DELClignotante
 - Branchez maintenant votre arduino à votre platine d'expérimentation :
   - pin 10 de l'arduino sur la DEL 0 de votre platine
   - pin 11 de l'arduino sur la DEL 4 de votre platine
-- Créez deux objets de type DELClignotante :
+- À partir de votre classe Program, créez deux objets de type DELClignotante :
   - Le premier a une dureeAllumee = 500 et une dureeEteinte = 500
   - Le second a une dureeAllumee = 600 et une dureeEteinte = 600
+- Ajoutez le code nécessaire pour faire fonctionner le clignotement (voir méthode loop de "DELClignotante")
 
 ![Diagramme de classes](../images/Module04_ProgrammationSorties/diag/DELClignotante/DELClignotante_diagclasses.png)
 

Module04_ProgrammationSorties/diag/DELClignotante.wsd

@@ -10,14 +10,15 @@ note left of main_cpp
     main.cpp et les fonctions setup / loop.
      - Déclarez un pointeur de Program
      - Dans la fonction setup : 
-        - Allouer un Program et l'affecter au pointeur
-        - Appelez la méthode setup du pointeur
+        - Allouer un Program et l'affecter au pointeur : le constructeur va initialiser ses données membres
      - Dans la fontion loop :
         - Appelez la méthode loop du pointeur
 end note
 
 class Program {
-    + setup()
+    - m_DELClignotante1 : DELClignotante *
+    - m_DELClignotante2 : DELClignotante *
+    + ctor()
     + loop()
 }
 
@@ -37,12 +38,12 @@ class DELClignotante {
     - m_dureeEteinte : int
     ...
     + DELClignotante(p_pin : int, p_rapportCycle : float, p_dureeAllumee : int, p_dureeEteinte : int)
-    + loop()
+    + tick()
 }
 
 main_cpp --> Program : create
 Program --> DELClignotante : create
 
 DEL <|-- DELClignotante
 
-@enduml
+@enduml