Repository für die automatische Laborstraße des Agile Roboticsystems Projekt, 2023, 2024
Das System besteht aus 3 Teilprojekten:
- Die automatische Laborstraße (Bufe,Müller)
- Das automatische Entladen (Papyschew)
- Das automatische Erkennen und Tracken (Mettendorf)
Python 3.9 installieren
Neuestes Java installieren
Befehl "pip -r Tracker_Config/requirements.txt" zum Installieren der notwendigen Module im Terminal im Root Projektordner ausführen.\
Wird über die main.py in dem Ordner Main ausgeführt.
Die Steuerung wird durch die doBot_Steuerung.py realisiert.\
Die Projekte Entladen und Tracking sind mit eingebunden\
Befindet sich in dem Ordner Entladen\
Eine genaue Dokumentation findet man unter Dokumentation_Tracker.pdf\
Das Tracking besteht aus 2 Teilen.
Dem Erkennen der Micro-QR-Codes. Dieser befindet sich in dem Ordner Erkennen.
Und dem Tracker, der in dem Monitoring Ordner liegt.\
Die Kamera zum Erkennen der Micro-Qr-Codes muss über USB mit dem PC verbunden sein.
Die Micro-Qr-Code Erkennung wird über die microqr_reader.py ausgeführt.
Wurde diese importiert, kann über die Methode microqr_reader() die Erkennung gestartet werden.
Der notwendige Parameter ist die Anzahl an Tubes, die erkannt werden wollen.\
Die Erkennung läuft solange, bis die angegebene Anzahl an Tubes erkannt wurde
Es wird eine Liste zurückgegeben, die die Ids der erkannten Tubes, sowie deren Mittelpunktkoordinate enthält [(xy,id)]\
Weitere Informationen bitte der Dokumentation entnehmen.\
Die Kamera für den Tracker muss angeschaltet werden und der Hotspot am PC über den WLAN-Stick muss aktiviert sein. Nach erfolgreicher Verbindung der Kamera muss ihre IP ausgelesen und in der Tracker_Config/tracker_config.ini Konfigurationsdatei eingetragen werden unter kameraIP
Der Tracker wird über die monitoring.py ausgeführt.
Wurde diese importiert, kann über die start_tracking() der Tracker gestartet werden.
Der notwendige Paramteter ist der Rückgabewert der Micor-Qr-Code Erkennung\
Der Tracker läuft parallel zu Laborstraße, bis es manuell beendet wird.
Die Ergebnisse werden in dem in der Tracker_Config/tracker_config.ini angegebenen Zielordner unter dem aktuellen Datum und Uhrzeit als .csv Datei gespeichert.\
Weitere Informationen bitte der Dokumentation entnehmen.\
Die Konfiguration des Trackings, sowie weitere Hilfsprogramme befinden sich in dem Tracker_Config Ordner. Die Bedeutung der unterschiedlichen Parameter der tracker_config.py bitte der Dokumentation entnehmen.