自动驾驶决策控制及运动规划综述(2022)

背景

• 笔者的的研究方向是自动驾驶决策控制与运动规划(DMAP ---> Decision Making And Motion Planning)

笔记

四大类路径规划

实现效果可以参考仓库

• 原文还有一些相关视频链接