cv19-20回忆.md

1. 写出五条格式塔法则并解释
2. 给出模板算卷积结果
3. 边缘
   1. 四种不连续
   2. canny边缘检测的算法过程。为什么要用双阈值
4. Harris corner
   1. basic idea
   2. E(u,v)公式推导
   3. λmin和λmax的含义，与角点的对应关系
5. PCA优化目标函数的推导
6. RANSAC
   1. 用于求解什么问题
   2. 基本步骤
   3. 计算k次迭代失败的概率
7. 物体识别的挑战因素，写4个
8. CNN
   1. 卷积层和池化层的意义
   2. 算一个卷积层的权值总数，单个神经元的连接个数
9. BP算法
   1. 与梯度下降的关系
   2. 画出f(x,y,z)=x^2(2y+z)的计算图
   3. 给定x,y,z的初始值，在图中计算前向值和反向值
10. 相机
    1. 径向畸变和切向畸变的产生原因
    2. 投影公式推导
    3. 写出内参矩阵
11. 基于homography的相机标定
    1. 基本过程
    2. H有几个未知量，需要几个特征点来求解
12. 画出三角测量图，并推导