2022-freshman-linetracer

2022 신입생 라인트레이서

INTRO

• 신입회원은 가입 후 신입생 세미나(C언어, 라인트레이서 제작)을 거치게 됩니다.
• 세미나에 적극적으로 참여하고 라인트레이서 완성시, 준회원에서 정회원으로 승급됩니다.
• 정회원이 되어야 RATS에서 계속 활동할 수 있습니다.

작동 영상

Arduino

• 아두이노 나노 사용
• 예제 파일 올려둠
  • LED
  • MOTOR
  • SENSOR

Modeling

• Solidworks 2020으로 설계
• 몸체와 몸체2를 3D 프린터로 출력 후 조립

Reference

• 사용 부품의 데이터 시트 모음

Schematic

• KiCAD로 회로도 작성

부품리스트

부품리스트 (가격과 판매처 링크가 포함된 버전)

• 소자

  부품	종류	용도
  아두이노 나노 호환보드	MCU	라트 개발보드
  스위치	스위치	라트 전원 스위치
  7805	레귤레이터	전원부 레귤레이터
  캐패시터 0.33uF	캐패시터	전원부 캐패시터
  캐패시터 0.1uF	캐패시터	전원부 캐패시터
  저항 330Ω	저항	LED 저항
  저항 1MΩ	저항	수광 소자 저항
  저항 220Ω	저항	발광 소자 저항
  LED	LED	전원부 출력 확인, 센서 값 확인
  ST5811	발광 소자	주행선 감지
  SI5312-H	수광 소자	주행선 감지

• 모터, 배터리

  부품	종류	용도
  아두이노 RC카 모터	모터	모터
  아두이노 RC카 바퀴	바퀴	바퀴
  배터리 18650 1200mAh	배터리	리튬 이온 배터리, 충전 가능
  배터리 홀더	배터리	18650x2 홀더

• 소켓, 커넥터, 점퍼

  부품	종류	용도
  핀헤더	소켓	12핀 : 센서 전원, 신호 8핀 : 모터 전원, 신호
  핀헤더소켓	소켓	30핀 : 아두이노 3핀 : 레귤레이터
  몰렉스 커넥터 - M	커넥터	전원 커넥터
  몰렉스 커넥터 - F	커넥터	전원 커넥터
  소켓 점퍼 케이블 - F/F	점퍼	센서 전원 및 신호 모터드라이버 신호
  소켓 점퍼 케이블 - M/F	점퍼	모터드라이버 전원 모터 전선

• 조립

  부품	종류	용도
  부품 수납 케이스	공구함	개인 부품 보관
  만능기판 100X100	만능기판	메인보드 납땜
  만능기판 100X50	만능기판	센서보드 납땜
  서포트 40mm	서포트	메인보드 서포트
  서포트 10mm	서포트	모터드라이버 서포트
  볼트 M3x10	볼트	메인보드 서포트 고정 모터드라이버 서포트 고정 볼캐스터 고정 센서보드 고정
  볼트 M3x16	볼트	몸체-몸체2 조립
  볼트 M3x30	볼트	모터 고정
  너트 M3	너트	너트
  볼캐스터 5/8	볼캐스터	마찰 방지
  십자 드라이버 3mm	드라이버	라트 조립

NOTE

• 배터리 전선에 몰렉스 커넥터 달아야 함
  • 클램프 필수
• 배터리 홀더에 18650 잘 안들어감
  • 꾸겨넣으세요
• 5V랑 ADC 출력 부분이 플럭스로 이어져있으면 ADC 값이 잘 안 받아짐
  • 이유는 잘 모르겠고 경험적으로