Skip to content

Commit

Permalink
cpu/boards: completed GPIO driver for sam3x8e
Browse files Browse the repository at this point in the history 
- adjusted peripheral conf for udoo and arduino-due
- added gpio_init_int()
- added interrupt service routines
- fixed gpio_read()
- added clock enable for gpio_init_in()
  • Loading branch information
@haukepetersen
haukepetersen committed Sep 18, 2014
1 parent 0f716ba commit 50ba74b
Show file tree
Hide file tree
Showing 3 changed files with 999 additions and 49 deletions.
35 changes: 34 additions & 1 deletion boards/arduino-due/include/periph_conf.h
View file
Expand Up @@ -90,7 +90,7 @@
* @name GPIO configuration
* @{
*/
#define GPIO_NUMOF (15U)
#define GPIO_NUMOF (16U)
#define GPIO_0_EN 1
#define GPIO_1_EN 1
#define GPIO_2_EN 1
Expand All @@ -107,55 +107,88 @@
#define GPIO_13_EN 1
#define GPIO_14_EN 1
#define GPIO_15_EN 1
#define GPIO_IRQ_PRIO 1

/* GPIO channel 0 config */
#define GPIO_0_DEV PIOA
#define GPIO_0_PIN PIO_PA14
#define GPIO_0_IRQ PIOA_IRQn
#define GPIO_A14_MAP 0
/* GPIO channel 1 config */
#define GPIO_1_DEV PIOD
#define GPIO_1_PIN PIO_PD0
#define GPIO_1_IRQ PIOD_IRQn
#define GPIO_D0_MAP 1
/* GPIO channel 2 config */
#define GPIO_2_DEV PIOD
#define GPIO_2_PIN PIO_PD2
#define GPIO_2_IRQ PIOD_IRQn
#define GPIO_D2_MAP 2
/* GPIO channel 3 config */
#define GPIO_3_DEV PIOD
#define GPIO_3_PIN PIO_PD6
#define GPIO_3_IRQ PIOD_IRQn
#define GPIO_D6_MAP 3
/* GPIO channel 4 config */
#define GPIO_4_DEV PIOA
#define GPIO_4_PIN PIO_PA7
#define GPIO_4_IRQ PIOA_IRQn
#define GPIO_A7_MAP 4
/* GPIO channel 5 config */
#define GPIO_5_DEV PIOC
#define GPIO_5_PIN PIO_PC1
#define GPIO_5_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C1_MAP 5
/* GPIO channel 6 config */
#define GPIO_6_DEV PIOC
#define GPIO_6_PIN PIO_PC3
#define GPIO_6_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C3_MAP 6
/* GPIO channel 7 config */
#define GPIO_7_DEV PIOC
#define GPIO_7_PIN PIO_PC5
#define GPIO_7_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C5_MAP 7
/* GPIO channel 8 config */
#define GPIO_8_DEV PIOC
#define GPIO_8_PIN PIO_PC7
#define GPIO_8_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C7_MAP 8
/* GPIO channel 9 config */
#define GPIO_9_DEV PIOC
#define GPIO_9_PIN PIO_PC9
#define GPIO_9_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C9_MAP 9
/* GPIO channel 10 config */
#define GPIO_10_DEV PIOA
#define GPIO_10_PIN PIO_PA20
#define GPIO_10_IRQ PIOA_IRQn
#define GPIO_A20_MAP 10
/* GPIO channel 11 config */
#define GPIO_11_DEV PIOC
#define GPIO_11_PIN PIO_PC18
#define GPIO_11_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C18_MAP 11
/* GPIO channel 12 config */
#define GPIO_12_DEV PIOC
#define GPIO_12_PIN PIO_PC16
#define GPIO_12_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C16_MAP 12
/* GPIO channel 13 config */
#define GPIO_13_DEV PIOC
#define GPIO_13_PIN PIO_PC14
#define GPIO_13_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C14_MAP 13
/* GPIO channel 14 config */
#define GPIO_14_DEV PIOC
#define GPIO_14_PIN PIO_PC12
#define GPIO_14_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C12_MAP 14
/* GPIO channel 15 config */
#define GPIO_15_DEV PIOB
#define GPIO_15_PIN PIO_PB14
#define GPIO_15_IRQ PIOB_IRQn
#define GPIO_B14_MAP 15
/** @} */

#endif /* __PERIPH_CONF_H */
Expand Down
53 changes: 34 additions & 19 deletions boards/udoo/include/periph_conf.h
View file
Expand Up @@ -85,7 +85,7 @@
* @name GPIO configuration
* @{
*/
#define GPIO_NUMOF (15U)
#define GPIO_NUMOF (16U)
#define GPIO_0_EN 1
#define GPIO_1_EN 1
#define GPIO_2_EN 1
Expand All @@ -102,73 +102,88 @@
#define GPIO_13_EN 1
#define GPIO_14_EN 1
#define GPIO_15_EN 1

/* IRQ config */
#define GPIO_IRQ_0 GPIO_0
#define GPIO_IRQ_1 GPIO_1
#define GPIO_IRQ_2 /*not configured */
#define GPIO_IRQ_3 /* not configured */
#define GPIO_IRQ_4 GPIO_2
#define GPIO_IRQ_5 GPIO_3
#define GPIO_IRQ_6 GPIO_4
#define GPIO_IRQ_7 GPIO_5
#define GPIO_IRQ_8 /* not configured */
#define GPIO_IRQ_9 /* not configured */
#define GPIO_IRQ_10 GPIO_6
#define GPIO_IRQ_11 GPIO_7
#define GPIO_IRQ_12 GPIO_8
#define GPIO_IRQ_13 GPIO_9
#define GPIO_IRQ_14 GPIO_10
#define GPIO_IRQ_15 GPIO_11
#define GPIO_IRQ_PRIO 1

/* GPIO channel 0 config */
#define GPIO_0_DEV PIOA
#define GPIO_0_PIN PIO_PA14
#define GPIO_0_IRQ PIOA_IRQn
#define GPIO_A14_MAP 0
/* GPIO channel 1 config */
#define GPIO_1_DEV PIOD
#define GPIO_1_PIN PIO_PD0
#define GPIO_1_IRQ PIOD_IRQn
#define GPIO_D0_MAP 1
/* GPIO channel 2 config */
#define GPIO_2_DEV PIOD
#define GPIO_2_PIN PIO_PD2
#define GPIO_2_IRQ PIOD_IRQn
#define GPIO_D2_MAP 2
/* GPIO channel 3 config */
#define GPIO_3_DEV PIOD
#define GPIO_3_PIN PIO_PD6
#define GPIO_3_IRQ PIOD_IRQn
#define GPIO_D6_MAP 3
/* GPIO channel 4 config */
#define GPIO_4_DEV PIOA
#define GPIO_4_PIN PIO_PA7
#define GPIO_4_IRQ PIOA_IRQn
#define GPIO_A7_MAP 4
/* GPIO channel 5 config */
#define GPIO_5_DEV PIOC
#define GPIO_5_PIN PIO_PC1
#define GPIO_5_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C1_MAP 5
/* GPIO channel 6 config */
#define GPIO_6_DEV PIOC
#define GPIO_6_PIN PIO_PC3
#define GPIO_6_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C3_MAP 6
/* GPIO channel 7 config */
#define GPIO_7_DEV PIOC
#define GPIO_7_PIN PIO_PC5
#define GPIO_7_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C5_MAP 7
/* GPIO channel 8 config */
#define GPIO_8_DEV PIOC
#define GPIO_8_PIN PIO_PC7
#define GPIO_8_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C7_MAP 8
/* GPIO channel 9 config */
#define GPIO_9_DEV PIOC
#define GPIO_9_PIN PIO_PC9
#define GPIO_9_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C9_MAP 9
/* GPIO channel 10 config */
#define GPIO_10_DEV PIOA
#define GPIO_10_PIN PIO_PA20
#define GPIO_10_IRQ PIOA_IRQn
#define GPIO_A20_MAP 10
/* GPIO channel 11 config */
#define GPIO_11_DEV PIOC
#define GPIO_11_PIN PIO_PC18
#define GPIO_11_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C18_MAP 11
/* GPIO channel 12 config */
#define GPIO_12_DEV PIOC
#define GPIO_12_PIN PIO_PC16
#define GPIO_12_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C16_MAP 12
/* GPIO channel 13 config */
#define GPIO_13_DEV PIOC
#define GPIO_13_PIN PIO_PC14
#define GPIO_13_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C14_MAP 13
/* GPIO channel 14 config */
#define GPIO_14_DEV PIOC
#define GPIO_14_PIN PIO_PC12
#define GPIO_14_IRQ PIOC_IRQn
#define GPIO_C12_MAP 14
/* GPIO channel 15 config */
#define GPIO_15_DEV PIOB
#define GPIO_15_PIN PIO_PB14
#define GPIO_15_IRQ PIOB_IRQn
#define GPIO_B14_MAP 15
/** @} */

#endif /* __PERIPH_CONF_H */
Expand Down

0 comments on commit 50ba74b

Please sign in to comment.