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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(turtlebot3_manipulation_slam)
add_compile_options(-std=c++11)
################################################################################
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
rospy
roscpp
std_msgs
geometry_msgs
nav_msgs
moveit_msgs
trajectory_msgs
ar_track_alvar_msgs
moveit_core
moveit_ros_planning
moveit_ros_planning_interface
)
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# Setup for python modules and scripts
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# catkin_python_setup()
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# Declare ROS messages, services and actions
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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################################################################################
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
# INCLUDE_DIRS include
CATKIN_DEPENDS rospy roscpp std_msgs geometry_msgs nav_msgs moveit_msgs trajectory_msgs ar_track_alvar_msgs moveit_core moveit_ros_planning moveit_ros_planning_interface
)
################################################################################
# Build
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include_directories(
# include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
################################################################################
# Install
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# catkin_install_python(PROGRAMS
# nodes/pick_and_place_state_machine
# DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
# )
install(TARGETS
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY config launch rviz
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
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# Test
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