Air Hockey

冰球仿真系统

实现目标

1. 机器人实时子系统
2. 物理引擎子系统
3. 游戏策略子系统

详见doc下的文件。

成员

班级	姓名	学号	Github账号
机械1303	姜娇英	U201310615	U201310615
机械1306	李君威	U201310747	Justin1253610681
机制1303	涂虎	U201310626	lingqingyunjun
机械1304	王冉	U201310666	rwang0417
机械1301	张启宁	U201210709	KNCheung
机制1303	周佩	U201310616	ritsuzp
机械1304	朱凯	U201310678	KaiZhuhhhhhh

编译&运行

0. 环境要求
   • 编译环境
     • xenomai 2.6.5 开发库
     • CppUnit 库（可选，未装则不会生成单元测试文件）
   • 运行环境
     • 正常运行 Xenomai 2.6.5 内核的 Linux 系统
     • Xenomai 需装有 Native Skin
1. 创建生成文件夹
2. 执行命令：cmake <工程根目录>
3. 执行编译命令：make
4. 在生成文件夹下的build目录下有生成的二进制文件
5. 执行
   • 单元测试：build/unit_test
   • 主程序：build/air_hockey

项目总结

见项目总结.md