TUF2000M-Arduino con RS485 a TTL automático

Lectura y escritura de los registros del caudalímetro TUF2000M en MCU STM32F103CBT6

By: RakugakiRkGk

INFORMACION IMPORTANTE.

• Este pograma se desarrolla de la base de "Nick Touran's MODBUS-reading ESP8266 code for the TUF-2000M Ultrasonic flow meter"
• Se utilizan las librerias HardwareSerial y ModbusMaster
• Se utiliza el convertidor RS485 a TTL automático (4 pínes TTL -- 3 Pines RS485)

Informacion del sensor:

• El caudalimetro tiene de base la ID de esclavo = 1,
• Este sensor, solo admite 2 tipos de funciones MODBUS. 0x03 de lectura y 0x06 de escritura

Funcion	Codigo	Descripcion
0x03	readHoldingRegister(register, size);	Lee el registro requerido, y la cantidad de registros que lo componen
0x06	writeSingleRegister(register, data);	Envia el dato a escribir al registro de configuracion.

Tipos de registros del caudalimetro:

Tipo	Descripcion
REAL4	32 bits de punto flotante
LONG	Entero largo de 32 Bits
INTEGER	Entero de 16 bits
BCD	Codigo decimal codificado en binario
BIT	Bit individual

Funciones agregadas (12/12/2023)

Tipo	Funcion	Notas
float	readFloat(uint8_t register_num, uint8_t data_size)	probados: reg 1 - 33 - 113
int32_t	readLong(uint16_t register_num, uint8_t data_size)	probados: reg 9
uint32_t	readUnsignedLong(uint16_t register_num, uint8_t data_size)	probados: reg 103, 105
int16_t	readInt(uint16_t register_num)	probados: reg 158, 1437
void	writeReg(uint8_t register_num, uint16_t data)	probados: reg 60, 59
uint16_t	readBit (uint16_t error_code)	probados: reg 72 ---> PRUEBAS INCONCLUSAS <---
void	printTime (uint32_t TotalSeconds)	formato hh:mm:ss
void	printFlowUnit (uint16_t flowUnit)	casos 0 - 31
void	printErrorCode (uint16_t error_code)	casos 0 - 15
void	GoToMenu(uint16_t menu)	menu ingresado en decimal
void	InputKey(uint16_t key)	Tabla 7.4 del manual

Dev notes:

• Se elimino el swapBytes ya que en la mayoria de los registros causa problemas
• La lectura de bits, funciona, pero no estoy seguro que sea la correcta, mas pruebas para corroborar
• Se integra una configuracion inicial usando las funciones GoToMenu() y InputKey()