上級編のExerciseもArduinoライブラリ化する

[takasehideki]

#16 の議論の続きをIssueとして再起票する．
ハンズオンの内容や構成にも関わるので，慎重に検討を進めたい．
@Rumika685 @s-inatama @z10000

• support Libraries in Ex1-3 for Ardunio CM #21 のPR範囲はExercise-3.2まで
• @s-inatama さん作の Axx は，低速走行が強化されている．ただしdelayをRC_delayに置き換える必要あり．ライブラリへの統合可能だしハンズオン記述としても取り込みたい．
• Bxx は10msタイマ割込みも含むPWM制御．まだソースが綺麗ではない．

[z10000]

ライブラリ化が良いと思います

[takasehideki]

#24 にも絡むのですが，ライブラリとしてどこまで共有化するのか，APIの仕様の再定義の検討が必要そうに思えます．ちょっと掻き回しすぎている気がしていて，すみません．
どこかで時間を取って意見交換できると良い気がしますが，どうでしょうか？

[z10000]

TCでどうでしょう。日時調整して1時間位。@Rumika685にも伝えておきます

[takasehideki]

ごめんなさい気が変わりました．TCやってしまうと声の大きい高瀬の意向が強くなり過ぎそうな気がしてきました．皆さんの意見も聞きながら考えたいです．
こういう進め方でどうでしょうか？

1. いまのライブラリ仕様やAPI一覧のリストとか文書があれば共有してください．
2. 無いようなら，私が憶測してなんか作ります．憶測に誤りが無いかを確認してもらいます．
3. それで，それを見ながら，こうするといいんじゃないかという意見交換をする．Facebookグループも交えるとよいかも．
4. その上でライブラリを作り直す．

[z10000]

はい、了解です。
では、まず、当方で１）を作ります。少々お待ちください。

[z10000]

現行のライブラリ仕様書を作成してみました。

ライブラリ仕様20200622.docx