測距センサの精度切替えマクロの記述方法の検討

[takasehideki]

ArduinoAndESP32/Libraries/RumiCar/RumiCar.hにおいて，こんな定義がある．

https://github.com/algyan/RumiCar/blob/129d9a8cfbfd047bd65f8e26d18b175fa4b6ddcb/ArduinoAndESP32/Libraries/RumiCar/RumiCar.h#L52-L57

ArduinoAndESP32/Libraries/RumiCar/RumiCar.cppにおいて，測距センサの精度が（サンプリング周期で）選択できるようにしている．

https://github.com/algyan/RumiCar/blob/129d9a8cfbfd047bd65f8e26d18b175fa4b6ddcb/ArduinoAndESP32/Libraries/RumiCar/RumiCar.cpp#L65-L75

ライブラリ化したのでユーザが設定を切り替えにくくなってしまった．
ユーザアプリ（.ino）にdefine文を記述ですれば切り替えできるようにする．

[takasehideki]

やりようはありますので， #21 がMergeされたら着手します．

[z10000]

１）測距モード切替のライブラリ対応、どうぞよろしくお願いします
２）なお、同様のライブラリ化に起因する問題として、CPUがESP32の場合にはピン番号ではなくピンを婦ループ化したチャンネル番号で指定する必要があり、一部を上書きしていましたがライブラリ化によりそこがうまく動かなくなっておりライブラリ化したものは現状Arduio専用になってしまっています。こちらも同様に対応できると嬉しいです

[takasehideki]

１）測距モード切替のライブラリ対応、どうぞよろしくお願いします

#21 がMergeされたので対応します．少しお時間ください．

[takasehideki]

２）なお、同様のライブラリ化に起因する問題として、CPUがESP32の場合にはピン番号ではなくピンを婦ループ化したチャンネル番号で指定する必要があり、一部を上書きしていましたがライブラリ化によりそこがうまく動かなくなっておりライブラリ化したものは現状Arduio専用になってしまっています。こちらも同様に対応できると嬉しいです

私はESP32のCMを所有していないので，対応しかねます．すみません．

[z10000]

はい、了解です。本件引き続き要検討ということで。

[takasehideki]

あっ２）のほうですが，なんとなく症状と対策が分かりました．
Arduino IDEのESP32向けのパッケージは下記のやつで良いのでしょうか？これで良いなら，ビルドを通すところまではこちらで修正できると思います．動作確認はそちらでお願いすることになります．
https://github.com/espressif/arduino-esp32

[z10000]

このパッケージで合ってます。修正お願いできますと助かります。確認は当方で可能です。どうぞよろしくお願いいたします。