optimal_point

计算最优攻击点和防御点示例

本文件RM2023招新导航组算法方向最优攻击点和防御点示例代码

将地图抽象成一个二维图像大小为50*50，使用4个黑色圆形代表现实地图的障碍物（坐标分别为[12,22],[16,28],[35,22],[39,28]，半径为5），红色圆形和蓝色圆形标记分别表示己方机器人和敌方机器人坐标，紫色和绿色菱形分别表示最佳攻击点和最佳防御点。同时提供了画图调用接口，计算最佳点函数需要完善。 本实例仅供参考，核心函数未给出，可以在此基础上完成或自己开发