2019년 KAIST 항공우주공학과 학부생 단기강좌용으로 개설된 페이지 입니다.
Introduction to multi-copter UAVs.
Understanding of the quadcopter dynamics and simulation.
Understanding of the quadcopter PID controller.
Quadcopter manufacturing and system configuration test using Arduino.
2019년 KAIST 항공우주공학과 학부생 소규모 실습 프로젝트의 일환으로 작성된 코드입니다.
프로그래밍에 익숙하지 않은 학생들을 위하여 함수 반환이나 포인터 사용은 하지 않는것으로 :)