this project have used peter corke robotics toolbox for stimulating a RRR robot.this code has two calculating options in its gui for forward kinematics and inverse kinematics.(calculations : robotics toolbox and (Tmatrix and genetic algorithm) the main file to execute is untitled.m tutorial video is in the files and you can watch it for more details
robot informations in pdf format -> reference : Inverse Kinematic Analysis of Robot Manipulators A THESIS SUBMITTED IN FULFILMENT OF THE REQUIREMENT FOR THE AWARD OF THE DEGREE OF Doctor of Philosophy IN INDUSTRIAL DESIGN BY Panchanand jha (Roll. No. 511ID101) NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY ROURKELA, INDIA July-2015
requires : matlab and peter croke robotics toolbox
در این پروژه یک ربات سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی با استفاده از ابزار پیتر کروک به همراه gui در متلب شبیه سازی شده است.برای محاسبه ی سینماتیک مستقیم و غیر مستقیم دو روش استفاده شده است.روش اول استفاده از ابزار پیتر کروک و روش دوم استفاده از ماتریس تبدیل و الگوریتم ژنتیک است. برای اجرای پروژه باید فایل untitled.m را اجرا کرد ویدیوی آموزشی برای کار با پروژه در فایل ها موجود است.
مرجع اطلاعات ربات در فرمت پی دی اف : Inverse Kinematic Analysis of Robot Manipulators A THESIS SUBMITTED IN FULFILMENT OF THE REQUIREMENT FOR THE AWARD OF THE DEGREE OF Doctor of Philosophy IN INDUSTRIAL DESIGN BY Panchanand jha (Roll. No. 511ID101) NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY ROURKELA, INDIA July-2015
ابزار مورد نیاز برای اجرا : متلب و ابزار پیتر کروک