- 基于STM32F103 & TMC4671方案的无刷电机驱动
写在前面
- 后来接手的朋友请注意，配置代码写的到处都是，本人水平有限，到手后只重构了工程路径结构，函数格式化、增加了readme、changelog，采用git管理代码而已。像main函数中的很多系统配置和自定义函数，看不懂，不敢动。这是已经分出去很多gpio.c、led.c等文件了。
- ps:自修改之日起，新项目应逐渐转用STM32 HAL库，这是官方强推的主流，且新出的单片机官方仅支持HAL库，早晚都要转，不如趁早用起来。
望能遇到大佬，将本项目重新梳理，并用HAL实现。
2023.09.01 1
! NEED CHANGE PORT !
MOS_T_ADC PC4(IN14) -> PA2(IN2)
I_SUM_ADC PC5(IN15) -> PA3(IN3)
ONLY CHANGE NAME:
PB0 PWBUS_ADC -> I_SET
PB4 BRAKE -> BRAKE_EN
PB7 STAT_OUT -> READY
PB9 FAN_CTRL -> WORK_LED
!!! TURBO START TURNING !!!
change TMC4671_ADC_I_SELECT from 0x24000100 to 0x06000100
| ADC_Channel | No. | GPIO | old name | new name | new ADC_Channel |
|---|---|---|---|---|---|
| ADC_Channel_0 | 1 | PA0 | BRAKE_TEST | BRAKE_DETECT | |
| ADC_Channel_1 | 2 | PA1 | AD_SPEED | AD_SPEED | |
| ADC_Channel_5 | 3 | PA5 | TUR_T_ADC | TUR_T_ADC | |
| ADC_Channel_4 | 4 | PA4 | VM_ADC | VM_ADC | |
| ADC_Channel_8 | 5 | PB0 | PWBUS_ADC | ||
| PA2 | MOS_T_ADC | ADC_Channel_2 | |||
| PA3 | I_SUM_ADC | ADC_Channel_3 |
| BRAKE_DETECT | PA0 |
| AD_SPEED | PA1 |
| MOS_T_ADC | PA2 |
| I_SUM_ADC | PA3 |
| VM_ADC | PA4 |
| TUR_T_ADC | PA5 |
FINISH ALL BASIC FUNCTION!!! :)
ADC <-> DAC 映射算法说明:
- 函数来进行逆向ADC值的映射
- 原始数据范围：0~4095
- 目标范围：3000~42000
计算逆向缩放因子：原始范围宽度 / 目标范围宽度:
inverse_scale_factor = 4095.0 / (42000.0 - 3000.0);
计算逆向偏移值：原始范围最小值 - (目标范围最小值 * 逆向缩放因子):
inverse_offset = 0.0 - (3000.0 * inverse_scale_factor);
使用逆向缩放因子和逆向偏移值将ADC值映射到目标值:
target_value = (int)(adc_value / inverse_scale_factor + inverse_offset);
Footnotes
-
STM32F103_BLDC_瑞士涡轮-增加过欠压保护-适配v2.00电路板+风扇 -调试最大转速 ↩