Ray-Obb Intersection( Unity Version)

原实现： misc05_picking_custom.cpp

原实现基本思路： 其实就是将射线转换到obb的坐标空间中，再用Ray与AABB相交检测的方法，来检测Ray是否与Obb相交。

参考：

1. Picking with custom Ray-OBB function
2. 光线与包围盒（AABB）的相交检测算法
3. A Minimal Ray-Tracer: Rendering Simple Shapes (Sphere, Cube, Disk, Plane, etc.)