Bom, consegui juntar o Stack-Navigation(na parte do login) e o Drawer-Navigation(no Home e Settigns) do React-Navigation V5.
Caso você queria fazer para o Iphone, basta fazer as instalações para o Iphone, o codigo em si não terá muita alteração.
Por eu não ter muito conhecimento em TypeScript, passei para a CLI do React-Native, uso o Android pelo cabo USB, mas acho que não terá muita diferença para que usa o emulador.
Tenha essas dependências no seu projeto
npm install @react-navigation/native
npm install react-native-reanimated react-native-gesture-handler react-native-screens react-native-safe-area-context @react-native-community/masked-view
npm install @react-navigation/stack
npm install @react-navigation/drawer
Seguir o meu projeto, deixei as partes documentadas junto com o código
Se tiver alguma duvida é só chamar, (31)9-7556-4133, acho melhor explicar fazendo do que escrevendo aqui 🐱🏍🐱🏍