Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Motion system #17

Closed
matei8 opened this issue Jan 8, 2021 · 28 comments
Closed

Motion system #17

matei8 opened this issue Jan 8, 2021 · 28 comments
Labels
Mecanica Pentru Mecanica
Projects

Comments

@matei8
Copy link
Member

matei8 commented Jan 8, 2021

Cum o sa fie pus in miscare si ce componente vor fi folosite si de ce (se va da coudl produsului si motivul alegerii lui).

@github-actions github-actions bot added Programare Pentru Programare 3D Pentru Design 3D and removed Programare Pentru Programare labels Jan 8, 2021
@matei8 matei8 added this to Intake System in Robot Build Jan 8, 2021
@matei8 matei8 removed the 3D Pentru Design 3D label Jan 8, 2021
@github-actions github-actions bot added the Programare Pentru Programare label Jan 8, 2021
@matei8 matei8 added Mecanica Pentru Mecanica and removed Programare Pentru Programare labels Jan 8, 2021
@matei8 matei8 mentioned this issue Jan 9, 2021
@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 12, 2021

image

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 12, 2021

Asta ar fi in mare Intake systemul

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 12, 2021

As vrea sa aduc tot bratul ala mai in fata pt ca dupa nu cred ca o sa mai incapa #18 (Conveyerul)

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

Incape la fix, si nu stiu ce modificari laterale mai putem aduce

@costaalacuparmare
Copy link
Contributor

Susțin acest design de intake si folosirea unor arcuri pentru suspensie

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

Folosirea unei suspensii deasupra intake-ului pentru downforce sporit ar fi o solutie, astfel incat sa folosim si rotile mai mici de 30mm

@matei8 matei8 pinned this issue Jan 15, 2021
@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 19, 2021

Folosirea unei suspensii deasupra intake-ului pentru downforce sporit ar fi o solutie, astfel incat sa folosim si rotile mai mici de 30mm

Cred ca mai intai trebuie sa facem teste sa vedem cum reactioneaza fara arcuri pt ca nu sunt chiar usor de facut arcurile alea si ne ia din timp

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 19, 2021

Bratul o sa il facem din extrusionuri de 225 mm (REV-41-1431) pt ca au cea ma decenta lungime pt ce ne trebuie noua

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 19, 2021

Inca ma gandesc ce hex sa folosim si daca e nevoie sa taiem dintr-unul

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

Ar cam trebui sa taiem

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

Am creat urmatorul sistem de intake, insa are si el probleme lui, o sa postez aici un prototip sa va faceti o idee.
image
Acesta este sistemul de tractiune, in schimb incercand sa rezolv problema anterioara, am dat in alta.
image
Se poate observa cum pur si simplu rotile nu reusesc sa atinga elementul de joc. O solutie ar fi sa ne printam rotile sau sa le folosim pe cele de 60

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

Voi ce credeti ?

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 19, 2021

Deci rev-41-1303
Untitled
Este din plastic si nu cred ca e o idee buna sa mentina axul care va primi atatea socuri, si oricum eu propun sa schimbam piesa asta cu unu cu margini mai mici

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

Nu cred ca asta ar fi o problema, in schimb daca am printa structura rotilor de 60 si le-am infasura intr-o banda elastica. Am ajunge la acelasi rezultat. Sau putem cumpara filament siliconat si sa printam rotile la dif densitati

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 19, 2021

Nu cred ca asta ar fi o problema, in schimb daca am printa structura rotilor de 60 si le-am infasura intr-o banda elastica. Am ajunge la acelasi rezultat. Sau putem cumpara filament siliconat si sa printam rotile la dif densitati

Sa stii ca am putea face asta
@TakingTheRisk crezi ca poti face asta ?

@matei8 matei8 mentioned this issue Jan 19, 2021
@LucaVictor
Copy link
Collaborator

Stelute + teava pvc pt intake
image
https://www.youtube.com/watch?v=-ujskulDkoo

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 20, 2021

Eu propun sa folosim un tub de pvc cu gauri hexagonale in capete

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 20, 2021

Si putem sa il facem stick cu banda adeziva dubla, si putem sa o uzam putin inainte ca sa nu fie asa lipicioasa

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

Intake tip tambur
image
image
image
Distanta fata de sol este aprox 72mm (71.897 mai exact sau 7,2 cm), am senzatia ca o sa ne trebuiasca mai mult downforce. Voi ce credeti ? @NegruAdam @TakingTheRisk @matei8 @Andrei-Iatagan @MateiBusoiu @pe_oricine_altcineva_am_uitat_sa_includ

@LucaVictor LucaVictor added the help wanted Extra attention is needed label Jan 21, 2021
@LucaVictor
Copy link
Collaborator

LucaVictor commented Jan 21, 2021

Intake obiective:

  • tambur
  • stelute
  • excursie la dedeman

@matei8 matei8 removed the help wanted Extra attention is needed label Jan 21, 2021
@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 21, 2021

Intake tip tambur
image
image
image
Distanta fata de sol este aprox 72mm (71.897 mai exact sau 7,2 cm), am senzatia ca o sa ne trebuiasca mai mult downforce. Voi ce credeti ? @NegruAdam @TakingTheRisk @matei8 @Andrei-Iatagan @MateiBusoiu @pe_oricine_altcineva_am_uitat_sa_includ

E ok, se putea sa aibe un diamentru mai mare dar merge si asa dac tot am cumparat deja

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 23, 2021

Avem un 20 tooth sprocket (REV-41-1340) care este in plus pe partea dreapta a drivetrainului (efectiv nu are un rol in miscare) si pentru ca am folosit deja toate 20 tth sprocketurile o sa il scoatem p-ala de-acolo si inn locul lui o sa punem un spacer de 15 mm (REV-41-1323).

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 23, 2021

In rest nu am depasit limita de piese asa ca e ok si deocamdata am terminat cu intake systemul si ne apucam de Conveyer #18

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 23, 2021

Daca mai are cineva ceva de adaugat, in seara asta as vrea sa scrie aici.

@matei8 matei8 closed this as completed Jan 24, 2021
@matei8 matei8 unpinned this issue Jan 24, 2021
@matei8 matei8 reopened this Jan 25, 2021
Robot Build automation moved this from Intake System to Circuit pt teste (optional) Jan 25, 2021
@matei8 matei8 moved this from Circuit pt teste (optional) to Drivetrain in Robot Build Jan 25, 2021
@matei8 matei8 moved this from Drivetrain to Intake System in Robot Build Jan 25, 2021
@matei8 matei8 closed this as completed Jan 30, 2021
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
Mecanica Pentru Mecanica
Projects
Robot Build
Intake System
Development

No branches or pull requests

8 participants