Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Conveyer #18

Closed
matei8 opened this issue Jan 9, 2021 · 19 comments
Closed

Conveyer #18

matei8 opened this issue Jan 9, 2021 · 19 comments
Labels
Mecanica Pentru Mecanica
Projects

Comments

@matei8
Copy link
Member

matei8 commented Jan 9, 2021

Despre portiunea dintre intake si Shooting System. (depinde de #17 )

@matei8 matei8 added the Mecanica Pentru Mecanica label Jan 9, 2021
@matei8 matei8 added this to Shooting System in Robot Build Jan 9, 2021
@matei8 matei8 changed the title Channel Conveyer Jan 9, 2021
@LucaVictor
Copy link
Collaborator

LucaVictor commented Jan 12, 2021

Folosirea unor roti care sa impinga inelele in shooter + un stabilizator
image
Avand in vedere ca asta este drivetrain-ul nostru
image
Plus un stabilizator care sa centreze inelul pt shooter

Linkul de la video-ul rev: https://www.youtube.com/watch?v=WIMA0Spyy28

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 12, 2021

Astea sunt pt intake
Muta-le pe intake

@MihaiBobeica
Copy link

Propun folosirea rotilor de 30mm pentru conveyer, pentru stabilizator folosim elementul de intake.

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 23, 2021

Prin stabilizator la ce va referiti ?

@MihaiBobeica
Copy link

inelele când intră în teren sunt așezate vertical. Mă gândesc că un stabilizator are rolul de a le așeza pe teren, fiind un element incorporat in intake.

@matei8 matei8 pinned this issue Jan 24, 2021
@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 24, 2021

Aici o sa discutam rezultatele finale de la #26 si #25

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Jan 27, 2021

Deci o sa folosim o rampa de policarbonat sau orice material (nu trebuie sa fie f rigid) ca sa indreptam inelele spre conveyer si ulterior shooting

@matei8 matei8 closed this as completed Feb 2, 2021
@matei8 matei8 reopened this Feb 6, 2021
@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Feb 6, 2021

Avand in vedere ca nu e benefic sa folosim tuburile chirurgicale pt conveyer o sa folosim roti pe lateral care duc spre shooter

Intre ele va fi o panta de policarbonat
Tot sistemul va fi sustinut pe 2 C cahnneluri de 248 mm la un unghi de 45
Pareri ?

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

Piesa facuta in 3D care ne scuteste ne o gramada de piese si care in principiu coboara al doilea shaft pt a putea aduna piesele.
image
image
image
image

Credite @TakingTheRisk pt ca m-a ajutat sa o fac. Va rog frumos sa spuneti ceva ca sa vedem daca o printam sau mai facem modificari

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Feb 6, 2021

Eu cred ca e f buna piesa atata timp cat nu se mai freaca de ea shaft collar-ul

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Feb 6, 2021

dar cum vine lantul pe hex shaft ?

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

dar cum vine lantul pe hex shaft ?

pun eu acm un sprocket

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Feb 6, 2021

dar cum vine lantul pe hex shaft ?

pun eu acm un sprocket

Unde ? ca nu prea are loc (btw trebuie sa fie aliniat si cu sprocketu de sus

@LucaVictor
Copy link
Collaborator

dar cum vine lantul pe hex shaft ?

pun eu acm un sprocket

Unde ? ca nu prea are loc (btw trebuie sa fie aliniat si cu sprocketu de sus

pot sa modific spatiul dintre rotile de 30

@TakingTheRisk
Copy link
Contributor

Eu tot n-am inteles dc a picat faza cu cablurile surgicale?

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Feb 6, 2021

Pt ca practic n-avem cum sa le prindem
Trebuia sa facem ca un fel de camaruta pt fiecare tub (ca sa aibe aderenta si sa nu se invarta in gol shaftu) pe fiecare ax si alea le faceam din Short Bearing-uri de care am putea sa mai printam dar o sa vb cu totii luni seara ka sedinta si luam o decizie impreuna

@TakingTheRisk
Copy link
Contributor

Negativ, nu am putea printa Short bearing-uri, nu pot printa cercuri.

Si nu ar trb neapara o camaruta tho? doar un canal si sa fie destul de intinse cablurile incat sa aiba frecare destula

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Feb 6, 2021

Negativ, nu am putea printa Short bearing-uri, nu pot printa cercuri.

Si nu ar trb neapara o camaruta tho? doar un canal si sa fie destul de intinse cablurile incat sa aiba frecare destula

Problema e ca aluneca si n-au grip si daca nu poti printa cercuri, at facem cealalta varianta

@matei8
Copy link
Member Author

matei8 commented Feb 12, 2021

Am o idee pt cum sa construim conveyerul:

Dupa cum ati vazut, pe drivetrain sunt puse vertical doua extrusionuri (in dreapta si in stanga) si pe ele putem sa punem 15MM PLASTIC 120 DEGREE BRACKET ( REV-41-1311) si pt fiecare parte sa facem ca un brat de la intake
Intake arm
Si pe el vom pune shafturile pe care vor fi puse tuburile chirurgicale

@matei8 matei8 closed this as completed Feb 23, 2021
@matei8 matei8 unpinned this issue Feb 23, 2021
@matei8 matei8 moved this from Shooting System to Drivetrain in Robot Build May 10, 2021
@matei8 matei8 moved this from Drivetrain to Conveyer in Robot Build May 10, 2021
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
Mecanica Pentru Mecanica
Projects
Robot Build
Conveyer
Development

No branches or pull requests

10 participants