direct sensor + F3(protocol)
正反转+F3协议
代码合并的要求:
1:项目的每个模块要有流程图及doxygen格式的注释
2:每个函数需要doxygen格式的注释
3:代码经过CI审核之后假如有错误(有可能服务器的设置更新),项目审核人要再次人工审核之后才允许合并
NOTE:2020-6-16 upgrade about cricle time match to the machine run/stop status hold time ; Now the seting-time is 3 min