PYNQ_Ball_and_Plate_Sysyem

板球系统，2017年电赛题目，大创课题

项目报告

• Uart2PC通信格式

  0:包头	1：包头	2：数据号
  0x55	0xaa	0x__

  3:float数据0	4	5	6

  7:float数据1	8	9	10

  11:float数据2	12	13	14

  15：包尾
  $

  数据号	数据
  0x03	读取PID

• Uart2Camera

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  0x55	0xaa	0x__

  3：数据0高8位(16进制)	4：数据0低8位(16进制)

  5：数据1高8位(16进制)	6：数据1低8位(16进制)

  7
  $ (0x24)

  数据号	数据0	数据1
  0x01	x坐标	y坐标