Robomaster比赛数据集自用仓库
每个目录下有对相应数据集的说明。
从视频生成图片的脚本
使用方法
参数一：--video_pth 视频路径
参数二：--frame_pth 图片保存路径
参数三：--frame_len 每隔多少帧保存一次
删除没有目标的图片（需要自己手动重命名，后续更新）
比如图片有 0.jpg 1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg 但只有 1 2 3 4图片有目标
通过软件标注产生的label为 1.txt 2.txt 3.txt 4.txt
此脚本可以把有标签的图片移动到新的文件夹为 1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg.
使用方法（修改文件）
参数一：labels_path 标签路径
参数二：images_path 图片路径
参数三：save_path 新图片保存路径
标注工具：上交标注工具
数据集类型为txt。
格式为：类别+左上+左下+右下+右上（归一化坐标）
| 贴纸↓颜色→ | B（蓝色） | R（红色） | N（熄灭） | P（紫色） |
|---|---|---|---|---|
| G（哨兵） | 0 | 9 | 18 | 27 |
| 1（一号） | 1 | 10 | 19 | 28 |
| 2（二号） | 2 | 11 | 20 | 29 |
| 3（三号） | 3 | 12 | 21 | 30 |
| 4（四号） | 4 | 13 | 22 | 31 |
| 5（五号） | 5 | 14 | 23 | 32 |
| O（前哨站） | 6 | 15 | 24 | 33 |
| Bs（基地） | 7 | 16 | 25 | 34 |
| Bb（基地大装甲） | 8 | 17 | 26 | 35 |
标注工具：Labelme
数据集类型为txt。
格式为：类别+中心点x+中心点y+w+h